管道機器人檢測的規范操作要求及作業流程

更新時間：2022-03-13

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　　管道機器人主要針對工業管道環境中應用存在的共性技術方面的科學難題，攻克新型管道自適應移動機構、先進管道探測技術、友好人機交互技術等前沿技術，為管道機器人的應用提供技術支撐。該機器人大的特點是具有對于管道環境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應性，而且可以實現水下防水。研究成果已應用于我國特種設備檢測行業。

　　為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問題，管道機器人應運而生。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監測水平。“管道‘機器人’的誕生，改變了傳統的人工檢測模式，不僅方便管道檢測，還可以檢測偷排現象。

　　管道機器人的發展很大程度取決于傳感器，處理器以及算法。基礎檢測原理為漏磁檢測原理。磁化工藝技術比較成熟。對于不同的檢測條件，會“因地制宜”去找到合適的磁化方法，對于偏置電流合理化設計有利于管道檢測。好的漏磁檢測傳感技術使得檢測更加精確。深度學習的相關算法更有利于漏磁檢測的智能化。可以很大程度上提高檢測。

　　管道機器人檢測的規范操作要求及作業流程：

　　1、使用發電機供電，將發電機發動穩定后，再接入設備；

　　2、下井使用前，請注意檢查各接頭接插狀態、輪組的螺絲情況；

　　3、下井前驗證設備功能；

　　4、上下井前將鏡頭調至垂直90°位置；

　　5、上下井前，將抬升支架調至低位置；

　　6、嚴禁在通電狀態下拔插接頭；

　　7、爬行器下井前，切勿將設備對著井口進行調試（避免鏡頭垂直掉落，砸壞鏡頭或者機身）；

　　8、一定要使用護線器保護電纜；

　　9、通電后，務必檢查急停開關處于旋起狀態，線盤剎車處于開啟狀態；

　　10、作業完成后請清洗設備，務必保持各個接插件的干燥和清潔；

　　11.設備關機，切記一定是先關閉主控電腦后，再斷電。

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